，其齒形曲線有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵（又名轉子泵）兩種，它們的工作原理和主要特點與外嚙合齒輪泵基本相同。小齒輪為主動齒輪，按圖示方向旋轉時，齒輪退出嚙合容積增大而吸油，進入嚙合容積減小而壓油。在漸開線齒形內嚙合齒輪泵腔中，小齒輪和內齒輪之間要裝一塊月牙形隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開。擺線齒形內嚙合齒輪泵的小齒輪和內齒輪相差一齒，因而不需設置隔板。內嚙合齒輪泵的結構緊湊、尺寸小、重量輕、運轉平穩、流量脈動小、噪聲小，在高轉速下工作時有較高的容積效率。由于齒輪轉向相同，因此齒輪間相對滑動速度小、磨損小、使用壽命長。但齒形復雜，加工困難，價格較外嚙合齒輪泵高。

　　內嚙合齒輪泵的結構緊湊，尺寸小，重量輕，運轉平穩，噪聲低，在高轉速工作時有較高的容積效率。但在低速、高壓下工作時，壓力脈動大，容積效率低，所以一般用于中、低壓系統。在閉式系統中，常用這種泵作為補油泵。內嚙合齒輪泵的缺點是齒形復雜，加工困難，價格較貴，且不適合高速高壓工況。

　　內嚙合齒輪泵與外嚙合齒輪泵相比，主要有體積小，流量脈動小，噪聲小等優點，但加工困難，使用受到限制。這里嚙合點處的齒面接觸線一直起著分隔高、低壓腔的作用，因此在齒輪泵中不需要設置專門的配流機構。