電子萬能試驗機電機的調試

作者：admin 來源：本站發布時間：2019-08-20 08:23:06 瀏覽量：451

電子萬能試驗機是材料試驗機的一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成，工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器，傳動機構是由同步帶或者減速機組成。電子萬能材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調試是非常關鍵的。

首先，在試驗機主機安裝完畢的情況下，初始化設置參數，并保存此狀態，以確定控制器再次通電時即為此狀態。

調整閉環參數，細調控制參數，確保電子萬能試驗機電機按照控制軟件的指令運動，并建立閉環控制，再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開，在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號打開。

相對于一個閉環控制系統，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的后果。可通過試驗機軟件內部設置調整方向，確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加，給出負數，電機反轉，編碼器計數減小。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數，保證其一致。

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